Данная информация доступна только самим работникам, которые трудятся на данных опаратах. Однако вы можете подчерпнуть что-нибудь из инструкции по эксплуатации, которые можно найти здесь http://specteh.ru/manuals/komatsu/ или посмотреть на Ютубе видео на данную тему. Хотя конечно, тема очень узкая)