Сенокос - это заготовка сена, зимнего корма для скота.
Жатва - это сбор зерновых. То, что при жатве с полей убираются сами стебли, это побочный эффект.
Внешне это может быть очень похоже для городского человека, но цели данных сельскохозяйственный действий разные.
Вспомнился исторический анекдот про сено и солому :-) Уборка зерновых это жатва. Сено это скошенная и высушенная трава, идущая на корм скоту, а солома, это то, что остается после жатвы и обмолота зерновых, как бы субпродукт, ей, впрочем, тоже можно скот кормить.