Мне кажется, не стоит противопоставлять "печатные" книги и аудиокниги. Они неплохо дополняют друг друга, особенно когда наблюдается острая нехватка времени на чтение в целом.
В метро или автотранспорте, на прогулке с собакой или во время походов в магазин я с удовольствием "трачу" время на прослушивание аудиокниг. В том числе и научно-популярной литературы (труды Канемана, Докинза, Юдковски - это последнее, что удалось прочитать благодаря аудиокнигам). Не знаю, когда бы я нашел время на детальное прочтение их "печатных" аналогов.
Но действительно, аудиокниги позволяют больше "фривольностей". Иногда и нить повествования упускаешь, и какие-то важные мысли из-за невнимательности или из-за отвлечения не до конца понимаешь. Приходится возвращаться к ранее прочитанному, отматывать. Но ведь и с "печатными" книгами такое случается, а вот времени на них остается всё меньше. В особо сложных случаях приходится обращаться к "печатному" первоисточнику, но такое со мной лично происходит нечасто. В основном, когда слушаешь аудиокниги на иностранном языке. Тут да, никуда без исходного текста.
Так что уж лучше аудиокниги, чем совсем ничего.
А по поводу качества начитки... Да, есть проблемы. Но есть и другие примеры, которые не дают впасть в уныние (Игорь Князев, Стивен Фрай, например). Но лично у меня большие надежды на прогресс в нейронных сетях глубокого обучения. Актуальные версии ИИ уже показывают весьма обнадеживающие результаты в этом направлении. Ждём-с.
P.S. А уж если в обиход войдут очки с дополненной реальностью...
Аудиокниги уступают. Есть большой риск полностью перепутать все сюжеты произведений, постоянно слушая одного диктора или актёра. Также важен хронометраж, возможность порционной подачи.