Категория А - это мотоциклы и мопеды
Категория D - это автобусы
Что такое римское IV, в категориях прав, впервые слышу.
Существуют категории: А и А1
AIV - категория внедорожных автотранспортных средств. Не нужно отвечать на вопросы, в которых не разбираетесь