В языке есть форма «делай, пока не сделаешь», хотя правильнее было бы использовать «ни». Почему так?

В придаточных предложениях времени при союзе "пока" употребляется только частица "не", это языковая "формула" для обозначения какого-либо предела времени, до которого продолжается действие, устоявшаяся исторически