Начните с новелл. Я больше всего люблю "В исправительной колонии", "Охотник Гракх", "Верхом на ведре". Из романов, наверное, всё же сначала "Процесс". Потом "Америка" - книга очень понятная и увлекательная, но менее характерная для Кафки. Самый тяжёлый для чтения роман - "Замок". От Кафки осталось огромное количество заметок и дневниковых записей, обладающих огромной художественной ценностью. С ними тоже обязательно нужно ознакомиться.
А чем сложен "Замок"?
По моему мнению, начать стоит с дневниковых записей - сборник "Ангелы не летают", например. В них писатель раскрывает свой внутренний мир, читателю это помогает адаптироваться к произведениям, лучше их понять как со стороны читателя, так и со стороны автора.