Я не знаю, что говорят уважаемые академики, но подозреваю, что все дело лишь в эмоциональных барьерах. Сравним
Для кого-то миньет обычное дело - для кого-то это не приемлемо.
Для кого-то существует только миссионерская поза - а для кого-то вся камасутра
Для кого-то использование секс игрушек извращение - для кого-то это возможность укрепить брак через разнообразие ощущений и/или возможность усилить ощущения от секса.
Для кого-то маструбация это: "фу ты извращенец", а для кого-то это способ расслабиться или/и справиться с временным отсутствием партнера.
Этот список я могу продолжать долго и уходить все в более разнообразные интим практики. Но суть одна и она проста: для каждого человека есть своя грань в сексе и все что за этой гранью он может считать извращением.