В принципе можно. Вопрос тут в том, что это за эссе. Порой выдвигается требование, чтобы писалось безлично, то бишь никаких "I", "you" и так далее. К примеру, в своё время в колледже, наш преподаватель по философии высказывал подобные пожелания.
В таких случаях можно использовать формулировку "one", которая является в некотором роде безличной и имеет контекст "человек" или "кто-то". К примеру, с ней Ваш пример будет звучать следующим образом: "One cannot broaden his mind if one (he) sees..." По правде сказать, я бы вторую часть предложения составил в Passive voice, чтобы не было так много местоимений. К примеру: "One cannot broaden his mind if (something) is seen..."
Но вопрос использования "you" всё же остаётся на Ваше усмотрение, если нет иных требований или установленных стандартов. Что же касается упомянутого мною "I", что, скажем, в академических работах чаще всего не используется, то тут встаёт вопрос о том, спрашивают ли в работе Ваше личное мнение по поводу какой-то темы или же простят описать общие размышления.