Ярче всего такие воспоминания у меня от тех моментов, когда за рулём был я сам.
Плюс видеорегистратор всё успешно снимает.
Причиной всегда была хорошая реакция, словно успевая в последний момент увернуться, обьехать, а не зажав тормоза без абс катиться прямо "в стену"