Война с Россией уже назревала, так как Наполеон хотел устроить Англии экономическую блокаду, а Россия не отказалась от торговли с Англией.
В случае победы в этой войне Неполеона, Россия бы сохранила свою независимость, но была б вынуждена пойти на все уступки, о которых попросит Наполеон (в т.ч. и разрыв отношений с англичанами). Основной целью было недопустить Россие возожность вести внешнюю политику в ущерб планам Франции.
Ситуация похожа на поход испанской Армады, когда испанцы собирались не захватывать Англию, а просто навязать свои политические условия.
Наполеон всегда мечтал о захвате Англии. Это давнишняя вражда между Англией и Францией. Наполеон боялся, что Россия станет союзником Англии. Это одна версия. Вторая - более романтическая. Наполеон сватался к сестре Александра Первого Анне. И получил отказ. Обидевшись, пошел войной на Россию.