Причинам перехода АКПП в аварийный режим чаще всего является неисправности в электронном блоке управления. На него могут влиять перепады напряжения в бортовой сети, механическое воздействие, удары, перегрев. Также частой причиной поломки электронных компонентов автомобиля является повреждения проводом. Заменив провода на новые, следует поместить их в защитную гофрированную трубку https://klemma.ru/catalog/detail/trubka_gofrirovannaya1_schlemmer_ne_razreznaya_negoryuchaya_pp_diametr_nw/.
Все вопросы связанные с поломкой автомобиля нужно предоставлять специалистам,так как тут и Ваша жизнь и здоровье зависят от исправности онного,и окружающих вас при движении людей!
Вызывать электролабораторию! Ребята приборами найдут причину и устранят! Обязательно проверьте документы специалистов, а то что то последнее время в электриках много гуманитариев завелось.