Чтобы на кровать не оседала пыль и грязь из воздуха, а если дома есть животные - для того чтобы защитить место где человек спит от шерсти и микробов с их лап (кошки копаются в своем туалете, собаки гуляют на улице).
В основном потому, что так комната смотрится опрятнее и собраннее, а человеку как правило порядок эстетически и ментально приятнее беспорядка и хаоса.