Для православного человека доминирующим фактором при поминовении усопших являются молитва и милостыня в память о них.
Милостыня может заключаться в том, чтобы кому-то подать деньги, кого-то накормить, кого-то одеть...
Поминальная трапеза - прежде всего это милостыня. Чем она отличается от обычного приема пищи или обеда - молитвой за трепезой.
Мы можем сделать поминальную трапезу, а можем принести в храм на канун продукты или собрать пакет с продуктами кому-то. В условиях пандемии, когда кафе или столовые не работали, а люди не могли по ряду причин приехать на похороны или придти на "поминки", родственники могли собрать продукты адресно.
Также можно раздать какие-то вещи или помочь нуждающимся.
Всё это - милостыня, и различных вариантов здесь множество. Они могут подойти к большинству ситуаций.
Молитва может быть келейной, т. е. домашней, либо церковной.
В Церкви - это лития, панихида, сорокоуст за упокой или т. н. обедня, т. е. записка за упокой, подаваемая на Литургии...
Дома можно почитать псалмы в Псалтири. Если сложно читать много, то, например, 17 кафизму с поминовением за упокой на Славах. Или же молитвы за упокой из молитвослова в качестве варианта по силам.
Церковь не обязует близких посещать обязательно кладбище в день памяти усопших близких. Это делается по желанию самого человека и не является обязательным.
На кладбище можно также прочитать молитвы за упокой или совершить литию (для мирян).
А вот оставлять продукты на могилах (фактически для птиц или собак) не является необходимым поступком.