Несколько соображений: по технологии классических лидаров в первую очередь измеряют время возвращения отражённого света на фотоприёмник и сдвиг фаз луча, а это в основном определение расстояния и совсем немного скажет о повороте удалённого объекта - высокая точность под большим вопросом. Величина уменьшения отражательной способности, когда известна закономерность отражательной способности отражающего материала может послужить важным источником информации для определения углов поворота объектов. Изменение параметров поляризации при отражении даёт ещё больше информации о наклоне отражённой поверхности. Но и тут для произвольного материала высокая точность может не гарантироваться, т.к. неизвестна шероховатость поверхности. Или у вас известно, что на протяжении зондирования лидара объект поворачивается (допустим, вращается небесное тело)? Т.е. материал примерно одинаков, пусть даже и шероховатость будет несколько меняться с разных ракурсов? Тогда использование поляризации должно помочь. Но я думаю, что для большей точности определения поворота лучше использовать, например, спаренные лидары с двумя или более лучами.