Никакой.
Зачем вам это нужно? Ваше помещение находится в скальном гроте?
- если вам нужна 3Д модель обычной квартиры или дома - для её построения достаточно обмера рулеткой или лазерным дальномером.
- если вы ваще продвинутый и требовательный заказчик, то пригласите геодезиста с тахеометром - он снимет все точки, необходимые для модели. В квартире подобное чудить конечно глупо, но что-то покрупнее, цех какой-нибудь или столовка, вполне.
Поясню. 3Д сканер выдаёт набор точек. Это не битмап, а вектор, но всё равно это только точки. Вы ничего с ними сделать не сможете. При построении модели по характерным точкам - например начало и конец линии, вы получаете линию. И ваш файл будет - уже не набор точек, а набор линий. Из которых вы можете создавать элементы и присваивать им атрибутику. Допустим - цветочки на обоях.