Не законно, согласно закону 422-ФЗ. Более того, ФНС внимательно проверяет взаимодействие компаний с самозанятыми на предмет подмены трудовых отношений.
Работать с самозанятым-сотрудником можно только, если это ваш бывший сотрудник и с момента его увольнения прошло не менее двух лет.
Но вы можете привлекать внештатников со стороны, в этом поможет наш сервис
"Мои самозанятые"