Технически — сочетаемы без ограничений. Если вопрос касается разрешающей способности объектива, то её хватит, и никакого мыла не будет. Я снимал этим объективом на четвёртом марке с кадром 6720 x 4480. У 5ДС кадр размером 8688 x 5792. Следовательно, разрешающая способность у 5ДС выше в 1,3 раза по сравнению с 5ДМ4. Всего лишь. Всегда следует помнить, что разрешающая способность объектива не заканчивается внезапно, она уменьшается плавно. Практически никогда не бывает такого, чтобы объектив хорошо работал с сенсором на 5 Мп и плохо работал с сенсором на 20 Мп. Точно так же и тут: любой адекватный объектив будет одинаково хорошо работать и с третьим марком, и с 5ДС.