Что эффективнее для компании: создать/обновить действующую систему обучения или проводить обучение по «болям» и запросам?

Во первых если говорим про сущ отдел и требуется повысить эффективность или обучить сотрудников то лучше тогда провести обучение по запросам и "болям"

Во вторых если создается отдел с нуля или планируется набор новых сотрудников то лучше перед этим создать систему обучения или освежить ту которая уже есть.

Всё нужно делать исходя из задачи которая сейчас и того как правильно её хотите решить.

оксюморон. "Или шапку одеть, или сапоги" ;) 

Для Компании эффективнее запустить нормальную функцию обучения, которая снимет имеющиеся "боли" и предотвратит новые (если это снимается обучением)

Создание действующей системы обучения будет более эффективным для компании. Проведение обучения по запросам может привести к тому, что некоторые сотрудники не получат необходимого обучения, а компания не сможет достичь поставленных целей.