Кстати, вы в вопросе написали ответ, ответ "субъективное восприятие", поэтому тут такие дела, достаточно было перевернуть свой же вопрос, чтобы получить "на Русском" ответ.

Люди появились раньше Динозавров, но фишка в том, что последние фильмы про Динозавров создавались Людьми и Ручными Дикими Динозаврами, поэтому Люди естественно знают какие звуки издают Динозавры.