Инцест был разрешён в Третьем Рейхе?

Инцест был запрещен. В том числе и потому, что чистую кровь так не получить. А вот получить наследственные болезни и всякого рода мутации - это запросто.

Инцест в Германском государстве запрещен, наказание за него предусмотрено пар. 173 Уголовного кодекса страны, принятого в 1871 году и действующего до сих пор. Действовал он и в нацистский период, действие пар. 173 не приостанавливалось. Соответственно, подданные Германского рейха, уличённые в этом деянии, преследовались и наказывались в соответствии с буквой закона.