Это же элементарно, Ватсон! Конечно, цель вызывает желание ее достигнуть, поразить, произвести на нее впечатление, дать ей взаймы денег под огромный процент или просто ограбить, испытать разочарование когда цель исчезла или оказалась ложной. Жизнь гораздо разнообразнее, это только малая часть тех целей которые могут быть у беспокойного человека, а для ленивого любая цель… и т.д. как у всем известного со школьных лет Ильи Ильича Обломова.