Сформировать товарный фид

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<yml_catalog date="2020-11-22T14:37:38+03:00">
  <shop>
      <name>BestSeller</name>
      <company>Tne Best inc.</company>
      <url>http://best.seller.ru</url>
      <platform>uCoz</platform>
      <categories>
          <category id="1">Бытовая техника</category>
          <category id="10" parentId="1">Мелкая техника для кухни</category>
          <category id="101" parentId="10">Сэндвичницы и приборы для выпечки</category>
      </categories>
      <delivery-options>
          <option cost="200" days="1"/>
      </delivery-options>
      <pickup-options>
          <option cost="200" days="1"/>
      </pickup-options>
      <offers>
          <offer id="9012">
              <name>Мороженица Brand 3811</name>
              <vendor>Brand</vendor>
              <vendorCode>A1234567B</vendorCode>
              <url>http://best.seller.ru/product_page.asp?pid=12345</url>
              <price>8990</price>
              <oldprice>9990</oldprice>
              <enable_auto_discounts>true</enable_auto_discounts>
              <currencyId>RUR</currencyId>
              <categoryId>101</categoryId>
              <picture>http://best.seller.ru/img/model_12345.jpg</picture>
              <description>
                  <![CDATA[
                      <p>Это прибор, который придётся по вкусу всем любителям десертов и сладостей</p>
                      <p>С его помощью вы сможете делать вкусное домашнее мороженое из натуральных ингредиентов.</p>
                  ]]>
              </description>
              <sales_notes>Необходима предоплата.</sales_notes>
              <manufacturer_warranty>true</manufacturer_warranty>
              <barcode>4601546021298</barcode>
              <param name="Цвет">белый</param>
              <weight>3.6</weight>
              <dimensions>20.1/20.551/22.5</dimensions>
              <condition type="preowned">
                  <quality>excellent</quality>
              </condition>
          </offer>
      </offers>
  </shop>
</yml_catalog>