Деепричастие обозначает добавочное действие, в правильно построенном предложении его можно заменить глаголом — вторым сказуемым при данном подлежащем. Нельзя сказать совет составляет план и важен, рекомендации составляют план и необходимы, * сомнение составило план и возникло, но можно (вы) составляйте план и ознакомьтесь.