При равномерном движении тела по окружности его скорость остается
постоянной по величине, но постоянно изменяет свое направление, так как
мгновенная скорость тела всегда направлена по касательной к траектории в
данной точке.
Поэтому у тела отсутствует тангенциальное ускорение, отвечающее за
изменение скорости по величине, но у тела есть центростремительное
ускорение, отвечающее за изменение направления скорости.
Вектор центростремительного ускорения направлен к центру окружности, по
которой движется тело, поэтому он перпендикулярен вектору скорости,
направленному по касательной к окружности в данной точке.