У животных встречаются несколько различных типов организации
выделительной системы. Наиболее простыми являются протонефридии — одноклеточные структуры с ресничками, которые выгоняют отфильтрованную жидкость. Протонефридии встречаются у плоских червей. Более сложными являются метанефридии — многоклеточные структуры с канальцем; они присущи кольчатым червям. У большинства хордовых, в том числе и у рыб, органами выделения являются почки — компактные органы, единицей строения которых являются нефроны — многоклеточные структуры с капсулой и длинными канальцами.
Плавательный пузырь выполняет функцию поддержки плавучести. Боковая линия является органом чувств, который воспринимает потоки воды. Кожа является органом, который выполняет барьерную, защитную и сенсорную функции.