Одной из проблем, возникшей при переходе предков человека к прямохождению, стали значительные нагрузки на позвоночник в направлении "голова — таз" (в отличие от "спина — живот" у млекопитающих,
передвигающихся на четырех конечностях). Для компенсации таких нагрузок позвоночник образует четыре изгиба, формирующие его S-образную форму. У человека более массивными являются кости нижних конечностей, грудная клетка сплющена не с боков, а в направлении "спина — грудь", свод стопы не плоский, а аркообразный.