Организмы разных животных состоят из органов, объединяемых в системы органов. Представители разных типов могут иметь как сходные, так и различные черты строения и функционирования. Ниже представлена краткая сравнительная таблица признаков, характерных для представителей типов
Моллюски и Членистоногие.
| Критерий сравнения | Моллюски | Членистоногие |
| общая организация тела, покровы и опорная система | кожно-мускульный мешок, часто (но не всегда) с раковиной, симметрия тела нарушена | внешний прочный хитиновый скелет, членистые конечности, билатеральная симметрия, тело с элементами сегментарного строения |
| нервная система | есть, раскиданно-узловой тип | есть, брюшная нервная цепочка и относительно развитый головной мозг |
| эмбриональное развитие | закрываются три зародышевых листка, трехслойное тело | закрываются три зародышевых листка, трехслойное тело |
| кровеносная система | незамкнутая | незамкнутая |
| дыхательная система | легкие, жабры | легкие (пауки), жабры (ракообразные), трахеи (насекомые) |
| выделительная система | почка | метанефридии, антеннальные железы (ракообразные), мальпигиевы сосуды (насекомые) |
| пищеварительная система | сквозного типа, есть крупная пищеварительная железа ("печень") | сквозного типа |