НЕ БОЯТЬСЯ – НЕ с глаголом пишется раздельно.
НЕ РИСКНУВ – НЕ с деепричастием пишется раздельно.
НЕ ПРИБЫВШИЙ вовремя – НЕ с причастием пишется раздельно, так как есть зависимое слово.
Чувство НЕВЫПОЛНЕННОГО долга – НЕ с причастием пишется слитно, так как нет зависимых слов.
НЕ ОСОЗНАВ – НЕ с деепричастием пишется раздельно.