Согласно контексту хвосты у животных, особенно у живущих на деревьях «…particularly those that might live in trees», предназначены designed для баланса
«to provide balance». Эти хвосты никем не образованы «formed», никем не
созданы «created», тем более никем не произведены «produced», а именно
предназначены «designed». Глагол design, кроме всем известного значения
«разрабатывать, делать эскизы; проектировать, конструировать», на русский
язык переводится еще как «замышлять, предназначать». Например,
There are some courses that are specially designed for managers. — Существуют
курсы, предназначенные именно для менеджеров.