Потребность в хвосте стала меньшей «the need for a tail for balancing became
smaller…», так как обезьяны стали использовать руки не только при ходьбе «…
some apes started to use arms for more than just… walking».
Не путайте: глагол go переводится как «ходить, идти», но должен иметь
направление действия. Сравните,
- My younger brother can walk. — Мой младший брат умеет ходить.
- My younger brother can go/walk to the kindergarten on his own. — Мой младший брат может сам ходить/ходить пешком в садик.
Остальные варианты совершенно не соответствую контексту: work — работать;
hold — держать, владеть.