Согласно контексту раньше люди полагали, что небо голубого цвета из-за наличия капель воды. Итак, речь идет о прошедшем действии, посему употребляем глагол think — thought — thought (думать, иметь мнение) в Past Simple/Indefinite (образовывается с помощью второй формы неправильного глагола или правильного глагола с окончанием -ed).