Слова couple и pair переводятся одинаково — «пара», но couple означает
«вместе»: пара друзей, супружеская пара, или «несколько»: пара лет, а pair
означает «две одинаковые вещи, парные вещи»: пара носков, пара перчаток,
пара глаз.
Следовательно, согласно контексту a couple of friends — «пара, несколько
друзей» подходит наилучшим образом.