В течение всего времени знак Skype претерпел многоразовые изменения. Исходя из того, что повествование в предыдущих предложениях ведется в прошедшем Past Simple (образовывается с помощью второй формы неправильного глагола или правильного глагола с окончанием -ed), данный глагол не является исключением. Итак, underwent — правильный ответ.