В данной ситуации Вы можете выехать на перекресток
только для поворота или разворота, так как образовавшийся
затор делает невозможным движение в прямом направлении без вынужденной остановки на перекрестке, а это создаст препятствие для движения в поперечном направлении
(п. 13.2).