На автомагистралях, обозначаемых знаком 5.1 «Автомагистраль» (знак А), запрещено движение ТС, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч (п. 16.1). Точно такие же требования распространяются и на дороги, обозначенные знаком 5.3 «Дорога для автомобилей» (знак Б) (п. 16.3). Знак 6.2 «Рекомендуемая скорость» (знак В) указывает скорость, с которой рекомендуется движение на данном участке дороги, при этом не исключается возможность двигаться с меньшей или большей скоростью.