На перекрестках движение задним ходом запрещено.
Однако въезды во дворы перекрестками не являются (п. 1.2).
Значит, использовать для разворота въезд во двор с заездом в
него задним ходом разрешается, если не будут созданы помехи другим участникам движения (п. 8.12).