В данном случае Вы находитесь на главной дороге
(знаки 2.1 «Главная дорога» и 8.13 «Направление главной дороги») и имеете преимущество перед легковым автомобилем
(п. 13.9). По отношению к грузовому автомобилю, также находящемуся на главной дороге, действуют правила проезда перекрестков равнозначных дорог (п. 13.10), в соответствии с
которыми Вы должны уступить ему дорогу, поскольку он приближается справа (п. 13.11).