Для продолжения движения Вы вправе выбрать любое из перечисленных действий, поскольку можете использовать
наиболее удобную полосу движения (п. 9.4). Следует учитывать, что при перестроении на правую полосу необходимо уступать дорогу всем ТС, движущимся попутно (п. 8.4).