В данной ситуации при разрешающем сигнале светофора (п. 6.2) Вы можете выполнить на перекрестке поворот
или разворот. Продолжить движение в прямом направлении
Вы не имеете права из-за затора, который заставит Вас остановиться на перекрестке, в результате чего после смены сигналов светофора будут созданы помехи движению других ТС
(п. 13.2).