При недостаточной для разворота ширине проезжей части Правила разрешают вне перекрестка выполнение маневра не
из крайнего левого положения, а с обочины или от правого края
проезжей части (п. 8.8), Следовательно, в данном случае Вы
имеете право двигаться по траектории А.