На перекрестках движение задним ходом запрещено. Однако въезды во дворы перекрестками не являются (п. 1.2). Значит, использовать для разворота въезд во двор с заездом в него задним ходом разрешается, если не будут созданы помехи другим участникам движения (п. 8.12).