Вы имеете право проехать перекресток первым, поскольку на нем организовано круговое движение, и он обозначен
знаком 4.3 «Круговое движение». При въезде на этот перекресток водитель грузового автомобиля обязан уступить дорогу
ТС, движущимся по такому перекрестку (п. 13.11.1).