Правила разрешают водителю в случаях, когда габариты
ТС не позволяют выполнить поворот из крайнего положения на
проезжей части, отступить от этого требования (п. 8.7). Однако, завершая поворот, водитель при выезде с пересечения
проезжих частей не должен оказаться на стороне встречного
движения (п. 8.6). Следовательно, Вы должны выполнить поворот по траектории А.