В этом предложении мы имеем глаголы в прошедшем времени, а именно в Pretérito perfecto simple de Indicativo «Bajó las lomas, llegó a Banes y preguntó por dónde (ESTAR)________ …» (спустился по склону, пришел в Банес и спросил, где находится…). То есть нам нужно глагол ESTAR поставить в такую временную форму, которая бы передавала длительное состояние в прошлом, поскольку мы видим по смыслу предложения, что это будет именно длительное состояние в прошлом. Лучшим образом это нам передает Preterito imperfecto de Indicativo, которое используется при описании различных фактов действительности и выражает длительное состояние или действие, свойственные постоянно чему-либо или кому-либо в прошлом. Для того, чтобы глагол поставить в это время, нужно изменить окончание согласно спряжению. У нас глагол ESTAR — это 1 спряжение, поскольку окончание -ar. Для 1 спряжения окончания глаголов изменяются следующим образом: -aba, -abas, -aba, -ábamos, -abais, -aban. Поэтому правильный ответ будет estaba.