В данном предложении нам нужно глагол HACER поставить в определенном
времени. Все предложение стоит в прошедшем времени, на что указывают
глаголы (preocupó, no tenía). Но, мы не можем сделать это с нашим глаголом,
поскольку видим, что здесь употреблена конструкция TENER QUE + INFINITIVO,
что означает должен что-то сделать. Таким образом, мы должны наш глагол
HACER поставить в инфинитив. Поэтому правильным ответом будет hacer.