Решение/комментарий:
(1Как только Кудиныч увидел медведя),(когда?) [2он быстро пробежал лес и выскочил на опушку](какую?), (3в нескольких шагах от которой расположена была деревня).
На месте цифры 1 не ставится запятая, потому что как только – это подчинительный союз времени, присоединяющий придаточное предложение к главному.
На месте цифры 2 запятая ставится, так как она отделяет придаточное обстоятельственное времени (как только Кудиныч увидел медведя) от
главного.
На месте цифры 3 ставится запятая, отделяющая определительное придаточное (в нескольких шагах от которой расположена была деревня) от главного. При этом не ставятся запятые на месте цифр 4 и 5: союзное слово (от)которой оттянуто в середину придаточной части, отсутствие запятых легко обосновать, если заменить местоимение (от) которой на соответствующее ему имя существительное из главной части предложения: (от) опушки.
Указание:
Пунктуация в сложноподчинённом предложении.