Решение/комментарий:
[Свирепый рыцарь, (1) |закованный в золотую броню|,(2) скакал верхом между рядами войск, (3) воодушевляя своих (4) изрядно уставших (5) воинов|].
Запятые на месте цифр 1, 2 ставятся, так как закованный в золотую броню – это причастный оборот, стоящий после определяемого слова рыцарь.
Запятая на месте цифры 3 ставится, так как выделяет деепричастный оборот воодушевляя своих изрядно уставших воинов.
Запятые на месте цифр 4, 5 не ставятся, так как причастный оборот изрядно уставших, находящийся внутри деепричастного оборота, стоит перед определяемым словом воинов.
Указание:
Пунктуация в предложениях с обособленными членами.