После многих глаголов в действительном залоге употребляется так называемый
объектный падеж с инфинитивом, который состоит из выступающего
дополнением местоимения или существительного и инфинитива, который
является частью составного/сложного дополнения. Данный оборот равен
придаточному изъяснительному/дополнительному предложению. Итак,
древние хинду и буддисты верили, что слоны — духовные братья облаков
«ancient Hindus and Buddhists believed elephants to be …» (= Hindus and
Buddhists believed that elephants were…).