Геологическая история Земли — последовательность событий в развитии Земли как планеты. Геологическая история делится на большие промежутки — эры, эры делятся на периоды, периоды делятся на эпохи. Самая древняя эра — архейская. В это время рельеф планеты только начал формироваться. В архейскую эру на Земле происходили горообразовательные процессы, сопровождающиеся вулканизмом и выветриванием горных пород. Горные породы архейского времени самые древние. Они представлены кристаллическими сланцами, кварцитами, реже гнейсами. Последний период истории Земли — антропогеновый (четвертичный, ледниковый) кайнозойской эры. На материках северного полушария в это время появились покровные ледники толщиной до 2−3 км. Это материковое оледенение оказало решающее влияние на формирование рельефа Северной Америки и Евразии. В результате геологической истории Земли сформировалась земная кора — твердая каменная оболочка Земли. Различают континентальный и океанический типы земной коры. Континентальная земная кора состоит из трех слоев: базальтового, гранитного, осадочного, а океаническая — из двух: базальтового и осадочного.