Указание:
Сопоставьте исторических деятелей и эпохи, к которым они принадлежали.
Решение:
Эпоха Великих географических открытий, с которой связан Магеллан, датируется второй половиной XV – началом XVII вв, и завершает европейское средневековье. «Великое посольство» Петра I 1696–1697 гг. произошло уже в Новом времени. Съезд русских князей (1097 г.) напротив – явление из более раннего периода средневековья.